Wie bei allen meinen Projekten musste erst eine Aufgabe gefunden werden um meine Motivation zu aktivieren. Da ich mir auch für meine SPS Programmierung ein „lebendes Objekt“ wünschte, habe ich im November begonnen, mich für Fischertechnik (wieder) zu interessieren. Erste Teile waren bei ebay schnell gefunden aber erst die Unterhaltung zwischen meinem Sohn und einem Arbeitskollegen aus „alten“ Zeiten brachte mir den benötigten Umfang an Baumaterial. Teilweise noch im Aufbau und ohne einen Endschalter: Ein Linear Umsetzer, ein Nachbau eines ft Computing Modells mit einer Drehachse und ein Förderband mit Vereinzelung. Zur Zeit sechs Motoren und zwei E-Magnete. In Vorbereitung ist die Ansteuerung mit einer Conrad Relaiskarte und Visual Basic. Ich denke es wird problematisch werden, die Positionen nur über Zeiten anzufahren. Da die Achsen der Umsetzer in zwei Richtungen fahren sollen reicht die 8-fach Relaiskarte nur für zwei Motoren. Für den Anfang aber im Moment genug. Begonnen habe ich mit dem kleinen Tool zur Karte, das es bei Conrad zum freien Download gibt. Leider total überladen mit Funktionen so daß ich erst einmal bereinigt habe um das ganze überhaupt zu verstehen. Zur Zeit bin ich soweit, das sich das Teil selber initialisiert und auf Start eine Blinkfolge abläuft. Die Zeit wird demnächst einstellbar sein und in einer Datei abgespeichert. Als nächster Schritt wird ein USB Interface folgen das auch die Möglichkeit bietet, Eingänge abzufragen. Ebenso ein Conrad Artikel allerdings als Bausatz.